智能網(wǎng)聯(lián)公交時(shí)代來(lái)臨！蘇州金龍L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士暢行金雞湖畔

金雞湖畔的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士來(lái)了！

近日，在蘇州工業(yè)園區(qū)地標(biāo)建筑東方之門(mén)旁，兩臺(tái)淺綠色、造型奇特的小巴士悄然上線，它們沿著水坊路、星州街、東方之門(mén)一路緩緩穿行，車(chē)身四周凸起的攝像頭和雷達(dá)吸引了不少路人的目光。

據(jù)了解，這兩臺(tái)“面包”造型的巴士是由蘇州金龍研發(fā)制造的KLQ6606GAEVN3六米級(jí)自動(dòng)駕駛巴士。兩臺(tái)巴士暫定的線路是往返于水坊路東側(cè)廣場(chǎng)與東方之門(mén)腳下，車(chē)流量、人流量大，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景復(fù)雜，是L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士在真正意義上的公交線路上運(yùn)營(yíng)。

記者近距離感受并登車(chē)體驗(yàn)了這款自動(dòng)駕駛巴士，車(chē)輛外觀采用淺綠底色涂裝，輔以園區(qū)地標(biāo)剪影和三角點(diǎn)陣裝飾，將尾部立柱涂黑，形成當(dāng)下乘用車(chē)設(shè)計(jì)中時(shí)興的“懸浮式車(chē)頂”，凸顯了自動(dòng)駕駛巴士的科技感。登上車(chē)輛內(nèi)部，車(chē)內(nèi)為乘客提供了9個(gè)軟質(zhì)座椅，坐感柔和舒適；沿著窗線有彩色氛圍燈帶，頂部還有與勞斯萊斯同款“星空頂”作為點(diǎn)綴。

隨著車(chē)門(mén)關(guān)閉，自動(dòng)駕駛巴士自行啟動(dòng)并開(kāi)始按照規(guī)劃線路行駛，方向盤(pán)全程自動(dòng)調(diào)整方向。僅有一名安全員全程監(jiān)督保證車(chē)輛行駛安全。據(jù)了解，自動(dòng)駕駛巴士目前行駛的線路為東方之門(mén)專線，沿途共有李公堤?hào)|、水巷鄰里東、水巷鄰里西、李公堤西等5站，全程行駛路線形成閉環(huán)，合計(jì)用時(shí)20分鐘左右。在乘客區(qū)的左前方，一塊碩大的智能駕駛顯示屏幕以3D渲染技術(shù)清晰地展示出巴士目前的運(yùn)行軌跡以及它所“看到”的周?chē)形矬w。無(wú)論是正在修建的路面、穿越斑馬線的行人，還是左側(cè)超車(chē)行駛的轎車(chē)，自動(dòng)駕駛巴士都清晰無(wú)誤地識(shí)別并反饋到了顯示屏幕上。

在記者親身乘坐并體驗(yàn)的20分鐘里，自動(dòng)駕駛巴士經(jīng)受住了相當(dāng)復(fù)雜的路況考驗(yàn)，安全員沒(méi)有對(duì)車(chē)輛進(jìn)行任何干預(yù)，全程由自動(dòng)駕駛巴士自行完成了紅綠燈識(shí)別、避障繞行、到站停車(chē)等一系列動(dòng)作。據(jù)蘇州金龍智能網(wǎng)聯(lián)工程師李明輝介紹，為了實(shí)現(xiàn)這樣的智能行駛，蘇州金龍自動(dòng)駕駛巴士整車(chē)配有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，內(nèi)外共布置了18個(gè)攝像頭，用以感知道路狀況、監(jiān)測(cè)司乘行為等，并將運(yùn)行實(shí)況渲染在司機(jī)正后方的大屏幕上。除此之外，該款自動(dòng)駕駛巴士還支持車(chē)路協(xié)同功能。當(dāng)車(chē)輛快要行駛至路口時(shí)，智能紅綠燈會(huì)將燈光信息發(fā)送給車(chē)輛，讓車(chē)輛提前預(yù)知信號(hào)燈的狀態(tài)并作出決策。同時(shí)路側(cè)攝像頭、路側(cè)雷達(dá)等設(shè)施也可以將道路周?chē)膶?shí)時(shí)情況發(fā)送給車(chē)輛，從而大幅減小車(chē)輛的探測(cè)盲區(qū)，為車(chē)輛的安全行駛提供了可靠的保障。目前道路條件之下車(chē)輛的自動(dòng)駕駛最高時(shí)速被設(shè)定在30㎞/h，其在星融街和金雞湖隧道施工路段也展現(xiàn)了優(yōu)異的循跡、避障性能。

據(jù)介紹，該智能網(wǎng)聯(lián)公交線路由蘇州工業(yè)園區(qū)打造，以環(huán)金雞湖游樂(lè)路線為主，在各個(gè)主要景區(qū)、停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫接駁，方便市民和游客出行，引領(lǐng)綠色出行風(fēng)尚。線路采用的蘇州金龍L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，具備自動(dòng)行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)繞行、車(chē)路協(xié)同等功能場(chǎng)景展示。通過(guò)云控平臺(tái)與車(chē)輛協(xié)同，實(shí)現(xiàn)公交線路運(yùn)營(yíng)管理自動(dòng)化、安全管理智能化、車(chē)輛管理數(shù)據(jù)化。

目前該款自動(dòng)駕駛巴士還在測(cè)試階段，并不執(zhí)行線路運(yùn)營(yíng)任務(wù)。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的測(cè)試后，自動(dòng)駕駛巴士將很快與廣大乘客見(jiàn)面，屆時(shí)乘客們可以乘坐巴士暢行東方之門(mén)。