金龍客車技術(shù)講堂 揭秘新能源智慧車輛編隊(duì)系統(tǒng)

今日課題揭秘金龍智慧車輛編隊(duì)系統(tǒng)

長(zhǎng)久以來(lái)，金龍客車在數(shù)字化、智能網(wǎng)聯(lián)方面不斷深耕，融合5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，打造云創(chuàng)數(shù)字工廠+智慧交通解決方案，讓美好出行社區(qū)深刻地改變了人們的生活。今年5月份，金龍客車在廈門集美新城軟件園三期推出了“智慧交通，數(shù)字孿生”金龍智慧交通金磚示范項(xiàng)目，展示了其在數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面取得的最新成果。其中，金龍客車展示的車輛編隊(duì)系統(tǒng)已經(jīng)在集美軟三落地示范運(yùn)營(yíng)，為園區(qū)的智慧交通發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。今天，阿龍技術(shù)講堂就帶大家深入了解這項(xiàng)新技術(shù)，讓我們跟隨阿龍一起走進(jìn)車輛編隊(duì)，挖掘金龍智慧車輛編隊(duì)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

Q阿龍，金龍智慧車輛編隊(duì)系統(tǒng)聽起來(lái)太高精尖了，科技感十足，你能解釋解釋嗎?

阿龍:當(dāng)然啦!簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，金龍智慧車輛編隊(duì)系統(tǒng)指的是在復(fù)雜多變的交通環(huán)境中，多智能駕駛車輛通過(guò)調(diào)節(jié)自身的行駛速度和轉(zhuǎn)向，使得自身與附近行駛的自動(dòng)駕駛車輛之間保持相對(duì)穩(wěn)定的幾何位置以及近似的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)多智能駕駛車輛之間以無(wú)線通信為紐帶的協(xié)同行駛行為。該系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景豐富，具有安全性高、通行效率高、綠色環(huán)保、低運(yùn)營(yíng)成本四大優(yōu)勢(shì)。

在車輛編隊(duì)過(guò)程中，車隊(duì)從無(wú)序到有序的過(guò)程以及編隊(duì)成功后隊(duì)形保持，為后期開發(fā)大規(guī)模車輛編隊(duì)技術(shù)打下基礎(chǔ)。金龍客車用2個(gè)月時(shí)間實(shí)現(xiàn)車輛編隊(duì)技術(shù)從0到1的突破。

Q那為什么要推出車輛編隊(duì)系統(tǒng)呢?

阿龍:車輛編隊(duì)是汽車工業(yè)的創(chuàng)新之一，是一個(gè)可以獨(dú)立運(yùn)行的系統(tǒng)，旨在提高汽車的安全性、效率、行駛里程和行駛時(shí)間，同時(shí)緩解交通擁堵，減少污染，減輕人力成本的壓力。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：

1.安全性高

通過(guò)提高傳感器精度、智能網(wǎng)聯(lián)水平可以減少人為失誤，降低甚至避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提升安全性。在實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)借助攝像頭的感知能力識(shí)別前車的相對(duì)位移、相對(duì)車速等信息，通過(guò)設(shè)置安全距離及TTC閾值來(lái)對(duì)后車進(jìn)行防碰撞的保護(hù)控制，從而增加車輛的安全性。除此之外，基于攝像頭的感知能力，還可以對(duì)穿插在車隊(duì)中的其他車輛及行人等障礙物進(jìn)行識(shí)別，并進(jìn)行防碰撞保護(hù)，保證車輛編隊(duì)系統(tǒng)在復(fù)雜道路場(chǎng)景下的適用能力。

2.提升效率

車輛編隊(duì)技術(shù)可通過(guò)降低車輛行駛阻力減少燃料消耗，提高燃料效率，同時(shí)也能使得公路吞吐量達(dá)到最大化。數(shù)相關(guān)文獻(xiàn)調(diào)研：當(dāng)車輛編隊(duì)以100km/h行駛并保持7米間隔，公路車輛通行能力可從每小時(shí)2000輛增加到每小時(shí)5700輛。金龍開發(fā)的編隊(duì)技術(shù)目前已達(dá)到30km/h速度保持3米間距行駛。

3.節(jié)能降耗

通過(guò)車輛的編隊(duì)行駛的空氣動(dòng)力學(xué)及其仿真的分析數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)，車輛編隊(duì)行駛可有效地降低車輛所受到的空氣阻力，減少了行駛過(guò)程中遇到的“走走停?！爆F(xiàn)象，在車輛的耗油量和排放量上得到有效的降低。

4.更加舒適

智能駕駛車加速度小，乘坐平穩(wěn)，編隊(duì)車輛持續(xù)監(jiān)控更新50Hz，提供比人類更快的反應(yīng)時(shí)間，還可以實(shí)現(xiàn)編隊(duì)車輛之間的持續(xù)監(jiān)控和更新，減輕駕駛員的工作負(fù)荷，避免駕駛員長(zhǎng)時(shí)間疲勞駕駛所引起的交通事故，提升行駛安全性。

5.減少成本

基于智能駕駛的車輛編隊(duì)技術(shù)只需領(lǐng)航車有人駕駛或者無(wú)人駕駛，降低人力成本并緩解招工壓力。

Q你這么說(shuō)，我就明白好多了。不過(guò)我還是想知道金龍的編隊(duì)系統(tǒng)跟業(yè)內(nèi)其他的相比有什么區(qū)別呢?

阿龍:那我就來(lái)跟你好好聊聊啦!金龍車輛編隊(duì)系統(tǒng)有三個(gè)核心優(yōu)勢(shì)!

應(yīng)用場(chǎng)景不同：此前，行業(yè)內(nèi)主要把編隊(duì)技術(shù)應(yīng)用于卡車為主的干線物流，金龍的編隊(duì)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景多樣化，不僅限于干線物流，還可用于無(wú)人礦山運(yùn)輸，可拓展到BRT公交編隊(duì)、機(jī)場(chǎng)貨物運(yùn)輸、公交場(chǎng)站調(diào)度等場(chǎng)景。

編隊(duì)測(cè)試不同：金龍開發(fā)的協(xié)作式編隊(duì)技術(shù)進(jìn)行了全場(chǎng)景測(cè)試，諸如：編隊(duì)操穩(wěn)性測(cè)試的圓形轉(zhuǎn)彎、U型轉(zhuǎn)彎、直角轉(zhuǎn)彎和變道，編隊(duì)經(jīng)濟(jì)性測(cè)試的直行和起停的能耗，編隊(duì)動(dòng)力性測(cè)試的爬坡，編隊(duì)安全性測(cè)試的停車和通信時(shí)延。

安全性更可靠：編隊(duì)每輛車配備智能感知系統(tǒng)，對(duì)穿插在車隊(duì)中其他車輛及行人等障礙物進(jìn)行識(shí)別，并進(jìn)行防碰撞保護(hù)，保證車輛編隊(duì)系統(tǒng)在復(fù)雜道路場(chǎng)景下的適用能力;目前行業(yè)內(nèi)車輛編隊(duì)的領(lǐng)航車是有人駕駛的，金龍開發(fā)的編隊(duì)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理，領(lǐng)航車與跟隨車輛均實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化;在緊急狀況下，金龍開發(fā)的車輛編隊(duì)系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，接管整個(gè)車隊(duì)。

阿龍小結(jié)

智能駕駛車輛編隊(duì)技術(shù)目前在世界范圍內(nèi)都是非常重要的研究課題，并且其對(duì)交通系統(tǒng)帶來(lái)的正面影響和實(shí)際意義已經(jīng)不言而喻，它在提高道路通行能力、緩解交通擁堵以及提升交通系統(tǒng)的安全性方面具有關(guān)鍵的理論指導(dǎo)意義。金龍客車率先在這一方面做出創(chuàng)新之舉，為未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的發(fā)展和管理提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支撐。