自主上路的獨(dú)行俠，濟(jì)南無(wú)人駕駛公交采用“單車(chē)智能”技術(shù)

國(guó)際客車(chē)展獲悉，7月14日，濟(jì)南首部無(wú)人駕駛公交再次出現(xiàn)在華山湖旁，進(jìn)行地圖采集，測(cè)試路段已經(jīng)掛上無(wú)人駕駛測(cè)試區(qū)域的牌子，記者發(fā)現(xiàn)，與常見(jiàn)的車(chē)路協(xié)同車(chē)輛不同，這部無(wú)人駕駛公交并沒(méi)有道路設(shè)施的輔助。

14日上午，在完成一系列檢查后，首部無(wú)人駕駛公交緩緩駛出公交站，開(kāi)始沿測(cè)試路段運(yùn)行，采集道路信息。車(chē)輛前后左右的感知雷達(dá)、監(jiān)控開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)識(shí)別周邊路況。

在大眾印象中，無(wú)人駕駛公交上路，需要道路上架設(shè)的監(jiān)控、信號(hào)等設(shè)施為其“開(kāi)路”，而濟(jì)南的這部無(wú)人駕駛公交卻自己跑上了路。

“無(wú)人駕駛公交有兩種，一種是車(chē)路協(xié)同，一種是單車(chē)智能?！睗?jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長(zhǎng)劉珂介紹，車(chē)路協(xié)同需要在運(yùn)行道路上建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，在沿途布置監(jiān)控、信號(hào)等，通過(guò)外部監(jiān)測(cè)來(lái)為車(chē)輛傳遞信息。單車(chē)智能的車(chē)輛，自己就可獨(dú)立完成識(shí)別、判斷，像一個(gè)“獨(dú)行俠”。

據(jù)了解，濟(jì)南首部無(wú)人駕駛公交屬于L4級(jí)的高度自動(dòng)駕駛，絕大多數(shù)情況下不需要人員介入，車(chē)內(nèi)去除方向盤(pán)、制動(dòng)踏板及油門(mén)踏板。

記者查閱資料發(fā)現(xiàn)，根據(jù)自動(dòng)化程度的不同，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5六個(gè)等級(jí)。L0級(jí)是沒(méi)有自動(dòng)化，油門(mén)、剎車(chē)、方向盤(pán)全程由駕駛者掌控。L3級(jí)是目前比較常見(jiàn)的，是有條件的自動(dòng)控制，車(chē)輛可以在大多數(shù)路況下自動(dòng)控制，駕駛者注意力不需專(zhuān)注于路況，但有方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)，工作人員可在必要時(shí)接管車(chē)輛。L4級(jí)是高度自動(dòng)化，車(chē)輛能在特定區(qū)域內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛，遇到特殊情況時(shí)才會(huì)干預(yù)車(chē)輛，如濟(jì)南公交配備的安全員就是在遇到突發(fā)問(wèn)題時(shí)才會(huì)緊急制動(dòng)。

最高等級(jí)的L5，則是完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化，能夠在任何情況下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。目前，L5還在研發(fā)及測(cè)試當(dāng)中，并沒(méi)有廣泛應(yīng)用。濟(jì)南公交引入的L4級(jí)車(chē)輛，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域中的最高級(jí)別。

特別推薦：上海國(guó)際客車(chē)展參觀報(bào)名      上海國(guó)際客車(chē)展展位預(yù)定