濟南首輛無人駕駛公交車“上路”，后續(xù)將邀請市民體驗

客車展獲悉，2024 年，濟南公交將推廣自動駕駛公交車 4 輛，其中 2 輛 5.5 米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，將在環(huán)華山湖、中央商務區(qū)、漢峪金谷 3 個場景進行測試;2 輛 12 米自動駕駛車輛計劃在工業(yè)北路及奧體中路進行測試，目前已進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

▲ 圖源濟南公交，下同

7 月 13 日上路進行地圖采集的是 5.5 米 L4 級自動駕駛公交車，該車采用單車智能技術路線。L4 級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高車速可達到 40Km/h。

該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了 2 個激光雷達、2 個盲區(qū)雷達、2 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、10 個攝像頭，這些感知設備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現(xiàn)周邊 360° 環(huán)境感知。

7 月 13 日車輛上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成 240 小時或 1000 公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應用。

據(jù)濟南公交介紹，自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程序，市民乘客可預約進行乘車體驗。

自動駕駛公交車 智能網(wǎng)聯(lián) 

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