濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路” 約用2天完成高精地圖采集

客車展獲悉，7月13日10點(diǎn)20分，一輛迷你小巧的藍(lán)色公交車平穩(wěn)地駛進(jìn)位于濟(jì)南歷城區(qū)的環(huán)華山湖華陽宮公交站點(diǎn)。與人們?nèi)粘Ｋ姴煌氖?，這輛貼有“魯A 166N試”臨時行駛號牌的公交車只配載一名安全員，并無司機(jī)手動駕駛。這意味著，濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”。

7月13日上午，濟(jì)南首輛無人駕駛公交車上路試車。濟(jì)南時報(bào)·新黃河客戶端記者王春鵬　攝

濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長劉珂接受記者采訪時介紹，這輛公交車全長5.5米，高2.7米，已實(shí)現(xiàn)L4級高度自動駕駛，“該車最高車速可達(dá)到每小時40公里，同時也是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位?！?/p>

正在公交站牌候車的市民對這輛自動駕駛車輛產(chǎn)生濃厚興趣，拿起手機(jī)拍攝圖片、視頻。一大早就來華山湖游玩的馬女士對科技的快速發(fā)展表示驚嘆，同時她也非常期待濟(jì)南無人駕駛公交車正式對公眾開放運(yùn)營，“到時一定要帶家人一起體驗(yàn)一下”。

現(xiàn)場，待車停穩(wěn)后，不少市民已迫不及待地進(jìn)車參觀?！败噧?nèi)采用卡座設(shè)計(jì)，配有10個座椅，運(yùn)行過程中乘客必須系好安全帶;同時，車內(nèi)所有設(shè)施均采用語音控制，可進(jìn)行燈光開關(guān)、空調(diào)溫度調(diào)節(jié)等操作?！眲㈢嬲f。

無人駕駛進(jìn)入公共交通領(lǐng)域，安全是首要的。劉珂介紹，該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。其中，感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，該車輛配備了2個激光雷達(dá)、2個盲區(qū)雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、10個攝像頭，可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。此外，該車采用單車智能技術(shù)路線，在L4級高度自動駕駛下，具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能。

記者了解到，該車將用2天左右的時間完成高精地圖采集，而后車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。

值得一提的是，包含此次上路進(jìn)行地圖采集的公交車，2024年濟(jì)南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機(jī)動車臨時行駛號牌，在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個場景進(jìn)行測試;2輛12米自動駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測試，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

根據(jù)日前濟(jì)南市工業(yè)和信息化局官網(wǎng)發(fā)布的《關(guān)于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的公示》顯示，此次環(huán)華山湖測試道路起點(diǎn)華陽宮站，結(jié)束華陽宮站，全長約9.3公里。

濟(jì)南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

蘿卜快跑“后臺駕駛”引熱議，自動駕駛技術(shù)成熟度再遭質(zhì)疑

近期，百度旗下的自動駕駛出行平臺“蘿卜快跑”熱度不減，頻頻登上熱搜。

7月12日中午，“蘿卜快跑”的汽車機(jī)器人智控中心圖片引發(fā)關(guān)注，畫面中，工作人員坐在“駕駛艙”內(nèi)，手持方向盤、緊盯屏幕，如同操控模擬賽車。網(wǎng)友對“蘿卜快跑”“無人駕駛”技術(shù)的真實(shí)性展開討論，不少人對其“假智能”感到失望，甚至表示感到被欺騙。記者梳理發(fā)現(xiàn)，雖然4年前百度“5G云代駕”就已正式亮相，但大部分人并不了解這項(xiàng)技術(shù)。

在網(wǎng)友評論中，對“蘿卜快跑”的“后臺駕駛”，態(tài)度呈現(xiàn)出明顯的分化。一部分網(wǎng)友認(rèn)為，在自動駕駛技術(shù)尚未完全成熟的階段，后臺安全員的介入是必要的安全保障措施。他們認(rèn)為，在復(fù)雜或緊急情況下，人工接管車輛可以避免潛在的風(fēng)險(xiǎn)，確保乘客和道路使用者的安全。安全員能夠在窄路或臨時管制等特殊情況下作出反應(yīng)，確保行車安全。

盡管有人認(rèn)為“后臺駕駛”是技術(shù)過渡階段的必然現(xiàn)象，但仍有不少網(wǎng)友對此表示懷疑。一些人質(zhì)疑：“不是說好的無人駕駛嗎?又被騙了?！绷硪恍┤藙t認(rèn)為，即使有后臺安全員，無人駕駛的安全性和可靠性仍值得商榷，“說明現(xiàn)在的無人駕駛還比較初級，如果有一一對應(yīng)的后臺駕駛員，還不如坐在汽車駕駛室里靠譜?！?/p>

今年4月，武漢網(wǎng)友發(fā)布過“蘿卜快跑”招聘安全員的信息，綜合月薪6000元至6500元。安全員的主要職責(zé)是負(fù)責(zé)保證自動駕駛車輛在實(shí)際道路測試/運(yùn)營等工作中的車輛和人員安全。2022年，“蘿卜快跑”落地深圳市南山區(qū)時，當(dāng)?shù)卦l(fā)出類似的招聘信息。

記者注意到，從對安全員的要求來看，并非一直在顯示器前操控方向盤，應(yīng)聘者要能夠執(zhí)行市內(nèi)其他區(qū)域支援，且判斷車輛自身故障并有一定動手更換配件的能力。

當(dāng)時，對于招聘安全員的信息，有網(wǎng)友提出疑問，“它不安全，為什么還要上路?”很快有人解答，“蘿卜快跑”需要人在控制室遠(yuǎn)程遙控操作。有人表示，招聘門檻并不低，經(jīng)常開車的司機(jī)側(cè)方位停車沒有一次過關(guān)的。

一些網(wǎng)友從商業(yè)模式的角度對“蘿卜快跑”的“后臺駕駛”模式進(jìn)行了分析。有人計(jì)算，“一個安全員管三臺車，一個人月薪幾千元，和網(wǎng)約車比，完全劃算?！彼麄冋J(rèn)為，“蘿卜快跑”這種模式在成本效益上具有一定優(yōu)勢。這又重新引發(fā)了“蘿卜快跑”是否將沖擊傳統(tǒng)出租車和網(wǎng)約車的爭辯。

“蘿卜快跑”官網(wǎng)并沒有主動向乘客介紹后臺安全員，只提到了車內(nèi)安全員：應(yīng)自動駕駛測試法規(guī)要求，部分自動駕駛車輛內(nèi)需要配備安全員。行駛過程中安全員并不會駕駛車輛，而是作為額外的一道安全保障存在，您可以放心乘坐。

“蘿卜快跑”安全員日常工作中使用的技術(shù)兩年多前就已發(fā)布。2022年10月，百度自動駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)部總監(jiān)陳卓對外首發(fā)了Apo llo5G云代駕企業(yè)版。5G云代駕定位于為無人駕駛提供遠(yuǎn)程協(xié)助。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，幫助車輛解決問題。當(dāng)時，5G云代駕已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化部署，僅憑1臺駕駛艙，即可配比N輛無人車，大幅度降低運(yùn)營成本。

在業(yè)內(nèi)人士看來，百度Apo llo的5G云代駕系統(tǒng)，更像是自動駕駛系統(tǒng)的應(yīng)急手段。

7月11日，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬公開表示，他和A I、出行等行業(yè)朋友交流robo taxi的事情，大概的結(jié)論是：能力、法規(guī)、商業(yè)閉環(huán)都還沒有到，說很快能打平是因?yàn)楹芏噘~沒有算?！暗窃诩铀?，我認(rèn)為大概兩年后會開始進(jìn)入轉(zhuǎn)折點(diǎn)?！焙涡※i認(rèn)為，目前L4級自動駕駛很多的技術(shù)路線還是算法+小A I模型的組合。

此外，“蘿卜快跑”連日來熱度不減，拉高了百度股價。從7月9日起，百度(BIDU)股價連續(xù)三天上漲，但7月12日開盤后，最大跌幅達(dá)1.9%，報(bào)98.8美元/股。(濟(jì)南時報(bào)·新黃河客戶端記者杜林)

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“蘿卜”無人車的“奔跑史”

“蘿卜快跑”來自Robotaxi(自動駕駛出租車)的音譯。目前其采用“單車智能”模式，即依靠車頂上的激光雷達(dá)、多個攝像頭等傳感器以及高精地圖，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，以滿足在城市的“毛細(xì)血管”中穿行的需要。

采用這一模式的車輛自身成本較高，尤其激光雷達(dá)價格不菲，但車輛自己就相對能夠“眼觀六路、耳聽八方”，不需要過于依賴車路云一體化”協(xié)同，比較適合當(dāng)前“車路云一體化”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)剛起步的大環(huán)境。

2019年9月22日，武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)正式揭牌。當(dāng)天，百度、海梁科技、深蘭科技三家企業(yè)拿到全球首批自動駕駛商用牌照。

2021年8月，百度發(fā)布了自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”，進(jìn)軍出行行業(yè)。截至目前，“蘿卜快跑”已經(jīng)在11個城市建立了無人車自動運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)。

2022年9月，武漢與重慶率先發(fā)布全無人商業(yè)化試點(diǎn)政策，向百度發(fā)放全國首批無人化示范運(yùn)營資格，并發(fā)布前所未有的“三個允許”——允許車內(nèi)無安全員、開上社會道路、開展商業(yè)化服務(wù)。

2023年8月25日，“蘿卜快跑”開通武漢天河國際機(jī)場路線，國內(nèi)無人駕駛車第一次實(shí)現(xiàn)走高速公路接送機(jī)場乘客。

2024年上半年，全無人“蘿卜快跑”的數(shù)量加到300臺，時間也從朝九晚五，改成了武漢市民強(qiáng)烈要求的早上6時到凌晨2時。

2024年5月15日，武漢發(fā)布了搭載百度Apollo第六代自動駕駛系統(tǒng)解決方案的無人車，并將于年內(nèi)在武漢完成千臺部署。

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