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美國運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛汽車總體規(guī)劃》，推動實施自動駕駛4.0戰(zhàn)略

發(fā)布時間：2021-04-08 08:44:40  
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2021年1月，美國運(yùn)輸部發(fā)布《自動駕駛汽車總體規(guī)劃》，并于3月22日前向大眾公開征詢意見。該規(guī)劃進(jìn)一步明確了自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展的目標(biāo)及舉措，成為美國推動實施自動駕駛4.0戰(zhàn)略的重要戰(zhàn)略性指導(dǎo)文件。


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自動駕駛行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)

該規(guī)劃提出美國發(fā)展自動駕駛的愿景是安全第一，為未來交通發(fā)展做好先行。圍繞該愿景，制定的自動駕駛行業(yè)發(fā)展目標(biāo)如下：
1）促進(jìn)協(xié)作、保持透明。美國運(yùn)輸部將提供有關(guān)自動駕駛系統(tǒng)的明確可靠信息，加強(qiáng)與利益相關(guān)方（包括公眾）的合作伙伴關(guān)系。
2）實現(xiàn)監(jiān)管環(huán)境現(xiàn)代化。美國運(yùn)輸部將修訂法規(guī)，消除有關(guān)汽車功能、創(chuàng)新設(shè)計和運(yùn)營模式等方面的不必要、非預(yù)期障礙，并貫徹安全第一的理念，開發(fā)相關(guān)使用工具和框架，評估自動駕駛技術(shù)的安全性能。
3）完善交通運(yùn)輸系統(tǒng)。美國運(yùn)輸部將與利益相關(guān)方合作，開展基礎(chǔ)研究和示范活動，推動自動駕駛系統(tǒng)集成，提高交通運(yùn)輸系統(tǒng)的高效、安全和可達(dá)性。
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發(fā)展自動駕駛行業(yè)的舉措

文件圍繞五種自動駕駛車輛，闡釋了美國運(yùn)輸部促進(jìn)自動駕駛行業(yè)采取的措施。
1）無人駕駛低速車。
美國國家公路交通安全管理局正考慮制定法律法規(guī)，為無人駕駛低速車商業(yè)化應(yīng)用提供法律保障。此外，美國智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計劃辦公室正在開展無人駕駛低速車等新興自動化配送車的技術(shù)應(yīng)用研究，包括試點和早期部署等。
2）有條件自動駕駛乘用車。
美國運(yùn)輸部通過開展車輛系統(tǒng)研發(fā)，助力駕駛?cè)吮３志X并安全接管駕駛?cè)蝿?wù)，推動有條件自動駕駛乘用車的發(fā)展。美國國家公路交通安全管理局正開展人為因素研究，內(nèi)容涉及幫助駕駛?cè)耸煜ぷ詣玉{駛技術(shù)，探索由自動駕駛向人工駕駛模式轉(zhuǎn)換的最佳方法等。
3）高度自動駕駛乘用車。
美國運(yùn)輸部正考慮修訂法律法規(guī)，為高度自動駕駛乘用車的應(yīng)用掃除障礙，同時保持現(xiàn)有的車輛安全標(biāo)準(zhǔn)。此外，美國國家公路交通安全管理局正在構(gòu)建評估和管理自動駕駛安全性能的監(jiān)管框架。
4）自動駕駛貨運(yùn)卡車。
美國國家公路交通安全管理局已啟動自動駕駛貨運(yùn)卡車相關(guān)評估項目，開展自動駕駛性能研究，并計劃與自動駕駛商用車開發(fā)商、卡車制造商、承運(yùn)人、行業(yè)協(xié)會以及其他利益相關(guān)者共同舉行會議，加快制定自動駕駛商用車運(yùn)營行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
5）低速客運(yùn)擺渡車。
美國聯(lián)邦公共交通管理局正在開展低速客運(yùn)擺渡車等公共交通自動化的示范項目，加速出行服務(wù)的創(chuàng)新迭代，相關(guān)研究涉及政策、人為因素、成本效益等。

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背景資料

1）無人駕駛低速車。
無人駕駛低速車是應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的新型汽車，其使用場景是在雜貨店、超市或餐館為顧客提供送貨服務(wù)。該車配備了L4級自動駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），最大行駛速度為25英里·h-1（約為40 km·h-1），運(yùn)行環(huán)境是在市區(qū)和郊區(qū)的低速公路。該車僅需符合《美國聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》有關(guān)低速車輛要求，面臨的監(jiān)管障礙較少。
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2）有條件自動駕駛乘用車。
有條件自動駕駛乘用車是自動駕駛技術(shù)在當(dāng)前所有權(quán)(車輛屬于個人)情況下的潛在應(yīng)用。在特定條件下，該車應(yīng)用自動駕駛技術(shù)執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛?cè)丝蓱?yīng)系統(tǒng)要求隨時收回車輛控制權(quán)，其應(yīng)用場景是低速行車、走走停停的低風(fēng)險駕駛環(huán)境。該車以正常的車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運(yùn)行，其自動控制等級為L3。由于此類車的自動駕駛應(yīng)用涉及駕駛?cè)耸謩玉{駛，車輛必須符合《美國聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》。
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3）高度自動駕駛乘用車。
高度自動駕駛乘用車是特別定制的自動駕駛車輛，無需手動駕駛，也可組成專用車隊提供按需出行服務(wù)。當(dāng)天氣和道路條件適合安全運(yùn)行時，該車在地理圍欄區(qū)域內(nèi)，以正常車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環(huán)境中運(yùn)行。其特點是完全由自動駕駛系統(tǒng)操作，乘員無權(quán)控制車輛，自動控制級別為L4，可通過通信網(wǎng)絡(luò)對車輛實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
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4）自動駕駛貨運(yùn)卡車。
美國幾家自動駕駛卡車公司正在開發(fā)自動駕駛貨運(yùn)卡車，其自動控制級別為L4，應(yīng)用場景是在高速公路開展長距離（包括跨州）貨運(yùn)。該車可在無駕駛?cè)说那闆r下，在設(shè)定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，如有必要，在設(shè)定運(yùn)行區(qū)域外由駕駛?cè)瞬僮?。另外，一些公司探索“樞紐到樞紐”的運(yùn)行模式，延長自動駕駛貨運(yùn)卡車的行程，起點是發(fā)貨場地，目的地是收件客戶所在位置。

5）低速客運(yùn)擺渡車。
低速客運(yùn)擺渡車是應(yīng)用自動駕駛技術(shù)的另一新興車型。開發(fā)此類車輛的公司正與政府、企業(yè)、高校等機(jī)構(gòu)合作，為政府人員、企業(yè)客戶、學(xué)生或社區(qū)居民等特定人群提供出行服務(wù)(尤其是最后一英里出行)。該車配備了L4級自動駕駛系統(tǒng)，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），行駛速度限制在25英里·h-1（約為40 km·h-1）之內(nèi)。由于僅需符合《美國聯(lián)邦機(jī)動車輛安全標(biāo)準(zhǔn)》有關(guān)低速車輛要求，因此該車面臨的監(jiān)管障礙較少。
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寫在最后

美國運(yùn)輸部分別于2017年和2018年推出“自動駕駛系統(tǒng)：安全愿景2.0”和“為未來的交通做準(zhǔn)備：自動駕駛汽車3.0”，為自動駕駛技術(shù)的安全和創(chuàng)新提供指導(dǎo)原則，又于2020年發(fā)布了“確保美國自動駕駛技術(shù)的領(lǐng)先地位：自動駕駛汽車4.0”。

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譯文首發(fā)于“交通規(guī)劃研究”公眾號

作者：何佳媛 耿彥斌 王代瑩


全國人大代表王鳳英：“新能源+智能化”將推動中國汽車產(chǎn)業(yè)“彎道超車”(圖2)

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