有了北斗導(dǎo)航助陣！鄭州自動駕駛公交實現(xiàn)厘米級定位

自動駕駛公交車不僅外表炫酷，操作起來也很“酷”（河南商報記者時碩實習(xí)生荊照賢/攝）

　　在鄭州體驗一把無人駕駛公交，如今已經(jīng)成為現(xiàn)實。

　　從2015年自動駕駛客車在鄭開大道公開路試，到2019年自動駕駛巴士落地試運行，再到2020年自動駕駛公交試運行在中原科技城啟動，5年來，鄭州的自動駕駛從單個自動駕駛車輛到整個智慧公交的車路協(xié)同系統(tǒng)，從半封閉道路運行到開放式道路運行，再到通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)車輛厘米級定位，鄭州自動駕駛技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新正一步一個腳印逐步落地。

　　首條實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)應(yīng)用驗證的智能公交線路在鄭試運行

　　在鄭州市眾意路和北三環(huán)交叉口附近的公交場站，停放著一排外表酷炫的公交車。

　　這些公交車雖然外表和普通的“黑金剛”公交車并無太大不同，但行駛過程中，駕駛員并不需要手扶方向盤，因為它們是自動駕駛公交車。

　　這條公交線路，試運行于6月20日，是目前國內(nèi)首個實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)應(yīng)用驗證的智能公交線路。

　　線路全長17.4公里，經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路，首批上線L3級自動駕駛巴士12輛和L4級自動駕駛巴士2輛，最大載客量為80多人(含站立)。

　　何為商業(yè)應(yīng)用?負(fù)責(zé)自動駕駛項目的鄭州宇通客車股份有限公司(下稱“宇通公司”)工作人員陳雅告訴河南商報記者，商業(yè)應(yīng)用是指該項目由政府公開招標(biāo)，公司投標(biāo)并中標(biāo)，“最終可能會移交給公交方面商業(yè)化運行”。

　　距離金融島不遠(yuǎn)的龍子湖智慧島上，與上述自動駕駛公交線路類似的，是2019年5月17日正式試運行的全球首條在開放道路上運行的5G無人駕駛公交線路。

　　智慧島上的自動駕駛公交線路共計長1.5公里，設(shè)3個站點，車輛可載客七八人。

　　運行一年以來，這條公交線路已安全行駛超3萬公里，搭乘市民超2萬人次，市民親切地稱這種自動駕駛公交車為“小宇”。

　　北斗系統(tǒng)實現(xiàn)車輛厘米級定位

　　自動駕駛公交車如何實現(xiàn)精準(zhǔn)行駛、停靠?這得益于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的支持。宇通的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)在北斗系統(tǒng)的支持下，為L4級自動駕駛巴士實現(xiàn)了厘米級定位。

　　“北斗系統(tǒng)作為一種基礎(chǔ)設(shè)施，通過研發(fā)配套的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，把導(dǎo)航信號傳輸給車輛，實現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位?！庇钔ü鞠嚓P(guān)工作人員介紹。

　　此外，自動駕駛公交能通過雷達(dá)等感應(yīng)系統(tǒng)感知其他車輛、行人等道路環(huán)境，然后通過車上的自動駕駛系統(tǒng)做出駕駛決策。而得益于5G技術(shù)高速率、低時延、大帶寬的特性，無人駕駛反應(yīng)速度為毫秒(1/1000秒)級。

　　自動駕駛車輛如何保障安全?別擔(dān)心，根據(jù)目前的相關(guān)法律法規(guī)，即使是無人駕駛車輛，在開放道路運行時也需要配備安全員，對車輛狀況進(jìn)行觀察等。

　　未來，鄭州要形成智慧公交系統(tǒng)

　　少有人知的是，過去這5年，鄭州在無人駕駛方面一路領(lǐng)先。早在2015年，宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)在鄭開大道開放道路進(jìn)行了自動駕駛客車公開路試。

　　在完全開放的道路環(huán)境下，上述客車行程32.6公里，途經(jīng)26個信號燈路口，自主完成了跟車行駛、定點停靠等一系列實驗科目。

　　2018年5月，達(dá)到有條件自動駕駛等級的純電動客車，開始在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)半封閉式常態(tài)化運營。

　　“車輛一直都有，這種(自動駕駛)技術(shù)早幾年就已經(jīng)出來了?！惫ぷ魅藛T表示，在封閉道路只有一輛自動駕駛車輛，而到了開放道路，需要把自動駕駛系統(tǒng)和整個城市的基礎(chǔ)設(shè)施相對接，形成智慧公交系統(tǒng)。

　　“既然發(fā)展自動駕駛，總要走到開放道路上去?！庇钔ü竟ぷ魅藛T說。