“前方紅燈。”當(dāng)車輛根據(jù)路面信息發(fā)出指示時，車輛同時進行了減速剎車。整個過程中，駕駛員沒有任何干預(yù)。

這是上海滴水湖環(huán)湖一路智慧公交，未來將打造成華東地區(qū)首條智能公交示范應(yīng)用線。

在臨港不載客測試近半年，智慧公交自動駕駛安全里程已達2000多公里。值得注意的是，車輪下的道路，也是“智慧的”。

目前，智慧公交依然在測試，拿到示范運營牌照后，將開放市民預(yù)約試乘。公交和道路有多“聰明”？4月22日，澎湃新聞記者來到臨港滴水湖探訪。

上海首條智能網(wǎng)聯(lián)公交車——滴水湖環(huán)湖一路智慧公交。

走出16號線滴水湖地鐵站，步行十幾分鐘，澎湃新聞記者來到了滴水湖環(huán)湖一路智慧公交站臺。車輛外觀為深藍色，看上去與普通的公交車沒有很大差異。

走進車廂，車廂內(nèi)部也與普通公交相似，最大的不同在于駕駛位子上雖然坐了人，卻可以完全不操作駕駛車輛。

“啟動自動駕駛后，我可以全程雙手離開方向盤?！倍煾底隈{駛位上，按下自動駕駛按鈕后，他雙手離開了方向盤，車輛緩緩離開站臺，行駛在環(huán)湖一路上，單程約半小時。

自動駕駛按鈕

啟動自動駕駛后，丁師傅全程雙手離開方向盤?！扒胺郊t燈?！碑?dāng)車輛根據(jù)路面信息發(fā)出指示時，車輛同時就進行了減速剎車，直到車輛停靠在停車線后，整個過程中，丁師傅的手腳都沒有任何干預(yù)。“前方進站?！倍煾凳帜_未動，車輛又自動打方向進入到站臺，自動剎車停靠。

值得一提的是，環(huán)湖一路智慧公交在行駛過程中，同時也有私家車和其他公交車在旁邊的道路上行駛，智慧公交也不設(shè)專門的行駛道路。

記者在體驗過程中，在車上感受到了兩次“措手不及”的剎車，都是因為有其他車輛變道靠近。

“目前智慧公交對于障礙的靈敏度很高，我人工操作時，無需踩剎車的點，為保障安全，它也自動剎車了。”丁師傅透露，有一次因為前方有樹，一陣風(fēng)吹來，樹上的好幾片葉子飄到了車前一定距離，車輛也感知到了，然后進行了自動剎車。

“當(dāng)有障礙物靠近到一定范圍內(nèi)時，智慧公交就會自動剎車，現(xiàn)在處于不載客測試階段，為保障安全，車輛對于障礙物的靈敏度較高，未來將視情況進行逐步改進?！鄙涎兄悄苌虾ＥR港智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心工作人員邵亞萌告訴澎湃新聞記者，當(dāng)?shù)嗡h(huán)湖一路智慧公交經(jīng)過一定公里數(shù)的測試后，申請拿到智慧公交的示范運營牌照，屆時有望對乘客開放。

智慧公交很“聰明”，是因為行駛在一條“智慧”的路上。

總長8.5公里的環(huán)湖一路，是上海市首批發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，在臨港交通、上研智聯(lián)等單位的共同努力下，基于5G+智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的開放測試綜合應(yīng)用場景、基于大數(shù)據(jù)的智慧公交服務(wù)場景、基于人工智能的交通全息感知等新技術(shù)，構(gòu)建了完善的智能網(wǎng)聯(lián)開放測試道路和智能公交示范應(yīng)用環(huán)境。

滴水湖環(huán)湖一路智能公交“要想智慧公交可以順利運營，必須先進行道路智慧升級改造。”邵亞萌告訴記者，他們在14個路口安裝了38套RSU設(shè)備，實現(xiàn)了5G、LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，布置邊緣計算服務(wù)器5套，路側(cè)激光雷達10個，都是為了給智能車輛主動提供路側(cè)交通信息。“環(huán)湖一路可以說是全息感知交叉路口。”邵亞萌稱，該道路融合了視頻信息、激光雷達、毫米波雷達等多源信息，能夠有效提高交叉口通行效率、改善行人過街的安全，同時綜合車路協(xié)同、V2X等技術(shù)打造了公交及特種車輛的優(yōu)先通行。

環(huán)湖智慧公交還運用了當(dāng)下最先進的智能車技術(shù)、GPS/北斗定位技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)、人機交互系統(tǒng)，同時結(jié)合公交車輛的特點，可實現(xiàn)公交的智能駕駛、車路協(xié)同與智能調(diào)控。

“舉個例子，如果公交車還有20米左右到達路口，但車上站滿了乘客，路口綠燈還剩5秒將要跳為紅燈時，智慧道路會將當(dāng)前路口是否有行人、車輛等信息傳輸給公交，若是沒有行人、車輛，智慧道路最后會決定將綠燈延遲，車輛則會選擇繼續(xù)通行，這樣就是完美的車路協(xié)同了。”邵亞萌說。

臨港建交處相關(guān)負責(zé)人透露，作為未來華東地區(qū)首條智慧公交示范應(yīng)用線，環(huán)湖一路智慧公交將作為撬板，未來可以帶動一批自主研發(fā)的高性能智能傳感器、新能源汽車整車控制器、驅(qū)動電機控制集成電路、電池管理控制器、車聯(lián)網(wǎng)模組芯片系統(tǒng)的企業(yè)發(fā)展，逐步推動產(chǎn)業(yè)鏈落地臨港，在市場驅(qū)動的智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的激烈競爭中取得先機。

　來源：澎湃新聞

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